这是一家普通的三口之家，居住在繁华的都市一隅。大头儿子正上幼儿园，他非常天真可爱，梦想成为宇航员并遨游宇宙。可是他的父母并不理解他的梦想，爸爸会敷衍他去太空打怪兽，妈妈则认为他不喜欢家里的饭菜。但大头儿子已经暗自定下了一个秘密计划，要成为一名出色的宇航员。他的父母也有各自的秘密，小头爸爸正在联络网友为山区的孩子修建一座桥，而围裙妈妈则有着名为“彩虹计划”的事项。这是一家充满爱的家庭，他们各自并且共同朝着自己心中的梦想而奋斗着。