高田玩具店老板的独生子小刚（樱井翔 饰）继承了父辈的优秀基因，并创造出了巨型机器狗“小狗侠汪汪”，可用于战斗。他与女友小爱（福田沙纪 饰）一起，成为“小双侠”，不断努力保护世界和平，对抗杜伦布贼党，包括女贼头多龙芝（深田恭子 饰）以及其随从童兹拉（小林剑道 饰）和波亚基（生濑胜久 饰）。多龙芝效力于盗贼之神骷髅贝，他们在四处寻找传说中可以实现任何愿望的骷髅石碎片。翔子（冈田杏理 饰）是一位少女，她的父亲海江田博士（阿部隆史 饰）是一名考古学家，在寻找骷髅石的过程中突然失踪。小双侠从翔子那里得知情况，为了阻止骷髅贝的世界毁灭计划，展开了激烈的战斗。