本节目是一档全景沉浸式消防体验真人秀节目，由应急管理部消防救援局提供指导。观众可以近距离体验“蓝朋友”(指消防员)的生活，感受他们的酸甜苦辣，并从第一视角听取消防员们真实的温暖故事。同时，本节目还有6位艺人作为“消防新生”参与节目的录制，他们用汗水和真诚完成了一个与英雄同行的约定。在10期的节目中，艺人们与素人消防员同吃同住，在经过严格的训练之后，从最初的努力适应到逐渐成长为可以和同伴并肩出警的消防员。他们历经蜕变，最终实现了自己的英雄梦想。