工业革命的浪潮席卷全世界，加速了人类文明的缓慢发展。突然出现了可怕的怪物，被称为“卡巴内”，它们外貌像人类，但拥有猛兽般的食欲和恶魔般的弑杀欲望，心脏被钢铁薄膜包裹，只有击碎心脏才能彻底消灭它们。如果被其咬伤，人们也将感染并成为它们同类。为了自保，日本这个远东岛国做出了最后的消极抵抗，幸存者们聚集在名为“车站”的定居点中，这些车站由钢铁结构的防御层包围，在铁轨上乘坐装备重甲的蒸汽机车“骏城”外出，进行商品和作物的交换以求苟延残喘。作为从事锻铁和制作蒸汽机的少年，生驹（畠中祐配音）长期致力于开发能够击败“卡巴内”的独门兵器。终于有一天，他等到了大展身手的机会……