743年前,人类的“天敌”——“巨人”突然出现,对人类的生存造成了威胁。为了躲避巨人的攻击,人类建造了三重巨大的城墙,享受了100年的和平。然而,在艾伦·耶格尔十岁时,一只高达60米的“超大型巨人”摧毁了城门,让凶残的巨人们闯入城墙内捕食人类。艾伦的母亲和其他人都被巨人吞噬,激发了艾伦的仇恨和决心要消灭所有巨人。城墙崩塌两年后,艾伦加入了104期训练兵团学习如何与巨人战斗,并展现了无比强大的精神力。最终,他加入了向往已久的调查兵团。然而,当他准备实现进入墙外的梦想时,“超大型巨人”再次出现,摧毁了墙壁。