他们怀有梦想，憧憬能飞向广袤天空的那一天。知道玻璃覆盖下的天空有多遥远和未来的无尽遥远。在这已被荒芜的大地上，人类建立了移动要塞都市"种植园”，表达了文明精神，并在驾驶员居住设施 "米斯特汀" (通称“鸟笼”)中安置孩子们，使他们没有任何对外世界和自由天空的认知，只被赋予战斗的使命。敌人是一种被谜团笼罩的巨型生命体"叫龙"。孩子们乘坐名为“FRANXX”的机器人与敌人战斗。他们信仰乘坐FRANXX能证明自己存在的价值。在其中有一个曾是神童的少年，代号016，名叫光。但现在他跌入谷底，覆盖被人不需要的感觉，必须乘坐FRANXX才能证明自己的存在。在光面前，某天，一个名叫02的神秘少女出现，额头上有两根鲜艳的角，她说:“——找到了哦，我的DARLING”