在这个每个角落都被探索完毕的世界中，唯一残留的秘境是大洞穴“深渊”，是一座深不见底，纵向巨大的洞穴，栖息着奇妙奇怪的生物，沉睡着人类无法制造的贵重遗物，其充满不可思议的姿态吸引了人们展开冒险。因此，多次挑战大洞穴的冒险者们陆续得到了“探险家”的名号。住在建于深渊边缘的城镇“奥斯”的孤儿莉可，梦想着有朝一日成为像母亲一样伟大的探险家，并解开深渊的谜团。某一天，莉可在探索深渊的途中，捡到了一个有着少年样貌的机器人...