平凡的程序员小林（田村睦心 配音）在偶然中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，作为报答，托尔化身为女仆的样子来到了小林家。从此，小林和龙女仆的同居生活开始。除了托尔，性格各异的龙族还有：古灵精怪的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）对人类有成见，不太聪明的艾露玛（高田忧希 配音），温柔稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音），痛恨人类、但被发明的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音）。自从有了托尔，小林的身边便接踵而来了这些性格鲜明的龙族。