在犯罪类型日益多种多样的今天，逮捕率持续下降与之形成鲜明对比。为解决这一问题，警视厅尝试引进民间调查员，使原则上被禁止的潜入调查变得可能。前“搜查一课”的刑警织部透（松田翔太饰）具有相当出色的超强记忆力和自如变换声音的本领。两年前，由于某起事件而辞职后，织部受柳田所长（伊东四朗饰）的雇用，开设了一家侦探事务所。该事务所经常接到警视厅刑事部长岸森（远藤宪一饰）委托进行调查。凭借着自身非凡的能力，织部被人们称为“蜥蜴”，成为该事务所和岸森最得力的帮手。某一天，率直而鲁莽的望月香里（莲佛美沙子饰）成了“蜥蜴”的助手。两位性格迥异的侦探合作，一次次潜入调查对象的内部，揭开各种事件的真相......