玄武门之变后，李世民即位为皇帝。但是，隋朝残余势力和十八反王的军队仍然在北方作乱，危害人民。罗通、程铁牛、秦怀玉等一批年轻的军官已经成人。罗通夺得了将军之位，率领唐军出征，成功平定了北方。此时，渤辽国又兴师攻唐，程咬金挂帅，招募士兵。薛仁贵泪别妻子柳金花去当兵。在军营，薛仁贵遇到了被人冒功的情况，但他没有放弃，凭借自己的能力，屡立战功，最终得到程咬金的赏识，成为先锋大将，率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，回到龙门县与妻儿重逢。同时，李世民在魏征、长孙无忌等贤臣的帮助下，努力治理，开创了贞观盛世。